特斯拉在10月21日发布的三季度财报中宣布，Optimus人形机器人已在加州弗里蒙特工厂启动量产。原先用于Model S和Model X的生产线历经46天的改造，现已转变为Optimus的生产线。与此同时，英伟达创始人黄仁勋在柏林GTC大会上指出，物理AI与人形机器人将成为下一个巨大产业，王兴也反思自己对于AI的信任不足。受此影响，市值下跌的宇树科技则重启了股价反弹。

过去三年，AI大模型就像一个局限于电脑世界的“无所不知者”，尽管它能够创作、编程及回答问题，却无法实际执行动作。物理AI的目标是推进这一进程，让AI在实际环境中"会做"，而不仅仅是"会说"。黄仁勋在CES上提到，AI正在从理解数字信息转向理解物理世界的规律。物理AI的核心是机器人，其中人形机器人因其在生活中的适应性而备受瞩目。

人形机器人可以处理楼梯、门把手等人类世界设计的物体，潜在地接管多种工作。全球制造业面临的人力短缺和人口老龄化使得人形机器人成为一个巨大的市场，预计到2050年，全球人形机器人数量可能达到6.48亿台。 千亿球友会

要让人形机器人高效工作，需解决动作复杂性的问题。例如，要求机器人从冰箱取可乐，其背后需要对环境的感知与动作的协调。机器人需配备摄像头和传感器来识别环境，通过多模态大模型分析动作，然后依靠先进的运动控制系统来完成各项任务。而机器人本身的机械结构和传感器也对其性能有重要影响。

虽然让计算机打败围棋冠军相对简单，但让机器人完成简单的任务却充满挑战，这主要体现在数据的缺乏。物理世界中没有像互联网那样的现成数据，每一个动作的成功与失败都需要实际反复测试。解决之道有两条：一是在真实环境中大规模应用机器人以收集数据；另一种是在虚拟环境中进行模拟训练，以加快机器人的学习速度。

目前的物理AI离真正的通用应用尚有距离。专家指出，在特定环境下，经过训练的机器人成功率几乎能达100%；然而在不同环境中，成功率则会显著下降。预测指出，具身智能可能在未来两到十年内迎来突破，部分专家认为，这一临界点可能在近两年内达到。 千亿球友会

在全球物理AI领域，涉及的玩家众多，其中马斯克是最为疯狂的投资者之一。他估计，未来每年全球可能需要生产10亿台人形机器人，特斯拉可能占有超过10%的市场份额。随着规模的扩大，每台机器人成本有望降至1万美元左右，销售价格为2万美元。